Bitcraze crazyflie 2,0 αναθεώρηση

Για αρχάριους, προειδοποιούμε, το Bitcraze Crazyflie 2.0 που θα εξετάσουμε είναι περίπου € 185. Ας σπάσουμε και να δούμε πώς δικαιολογεί την τιμή της.

Η αγορά καταναλωτικών αεροσκαφών έχει ήδη ένα ευρύ φάσμα προσφορών με συρματοπλέγματα σήμερα, από τους αρχάριους έως τους έμπειρους πιλότους, από μικρούς εσωτερικούς χειριστές μέχρι ισχυρούς, σταθερούς ή γρήγορους αεροσκάφους για να πάρουν στον ουρανό. Βέβαια, βρίσκουμε επίσης ένα ευρύ φάσμα τιμών και δεν είναι δύσκολο να βρούμε ένα που να ταιριάζει στις ανάγκες μας.

Η αναθεώρηση αυτή δεν χρηματοδοτήθηκε από Bitcraze ή οποιαδήποτε άλλη εταιρεία, καθώς και η σύσταση αγοράς κατά την προσωπική μου γνώμη δεν περιέχει παραπομπές και είναι μόνο να δώσει έναν οδηγό για τον αναγνώστη που ενδιαφέρεται για αυτό.

Τεχνικά χαρακτηριστικά Bitcraze Crazyflie 2.0

Διαστάσεις, επιδόσεις και ικανότητες

Το Bitcraze Crazyflie στην έκδοση 2.0 του είναι ένα εσωτερικό κρουαζιερόπλοιο που ταιριάζει στην παλάμη του χεριού και ζυγίζει μόνο 27 γραμμάρια και μπορεί να ανυψώσει τα 42 γραμμάρια. Αυτό το καθιστά ανθεκτικό σε ένα μεγάλο μέρος των συγκρούσεων που μπορούμε να το υποθέσουμε, και σε περίπτωση ισχυρού χτυπήματος, έχει σχεδιαστεί για να σπάσει πρώτα από τα πιο προσιτά μέρη: το στήριγμα κινητήρα (4 κοστίζει $ 5 και το drone έρχεται με ένα από ανταλλακτικά).

Ο αισθητήρας μέτρησης αδράνειας IMU με 10 βαθμούς ελευθερίας, ο οποίος αντιστοιχεί στο επιταχυνσιόμετρο (x3), το γυροσκόπιο (x3), το μαγνητόμετρο (x3) και το βαρόμετρο υψηλής ακρίβειας (x1). Για αυτό το drone, η ποιότητα των μετρήσεων που παίρνει η IMU είναι απαραίτητη, καθώς όλες οι δυνατότητες που προσφέρει αυτό το drone θα προσποιούνται ότι τον ελέγχουν στο διάστημα. Τα θετικά αποτελέσματά του εντοπίζονται σε ερευνητικά έργα που το χρησιμοποιούν, όπου η σύντηξη αισθητήρων το ελέγχει αρκετά αποδεκτά.

Σας συνιστούμε να διαβάσετε πώς λειτουργεί ένα drone;

Επίσης δεν επιδιορθώνει την ισχύ επεξεργασίας, ενσωματώνοντας δύο μονάδες Cortex, M4 για την κύρια εφαρμογή και M0 για διαχείριση ραδιοφώνου και ισχύος. Περισσότερο από αρκετό.

Συνδεσιμότητα

Όσον αφορά την ασύρματη συνδεσιμότητα, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το BLE ή το ραδιόφωνο χαμηλής καθυστέρησης μεγάλης εμβέλειας. Χάρη σε αυτό, μπορείτε να επικοινωνείτε μέσω του πελάτη Android και iOS ή μέσω του PA Crazyradio (που δεν περιλαμβάνεται στο Crazyflie) με τον υπολογιστή-πελάτη του υπολογιστή.

Η κύρια φυσική σύνδεση είναι η θύρα microUSB για φόρτιση και αναβοσβήνει το υλικολογισμικό, το οποίο μπορεί επίσης να γίνει από το JTAG. Φυσικά έχει δύο συνδέσεις Vcc και GND για την μπαταρία, η οποία βρίσκεται ανάμεσα στις ακίδες επέκτασης. Η θύρα επέκτασης επιτρέπει την προσθήκη καρτών στο Bitcraze Crazyflie με το οποίο επεκτείνονται οι λειτουργίες. Μερικά παραδείγματα είναι ο επίσημος δακτύλιος LED, ασύρματος φορτιστής, επέκταση σε ένα μεγαλύτερο πλαίσιο και το σύστημα εσωτερικής θέσης του. Θα πρέπει να σημειωθεί ότι οι δύο τελευταίες είναι σε πρώιμη πρόσβαση, οπότε ακόμα και με τελικό υλικό, το λογισμικό είναι πράσινο. Περισσότερες επεκτάσεις για την ανάπτυξη είναι οι κρεατοελιές (prototyping) και ξεμπλοκάρισμα για να το προσαρτήσετε στο διοικητικό συμβούλιο χωρίς συγκόλληση.

Ανάπτυξη συστημάτων αυτόματου ελέγχου και ρομποτικής

Γνωρίζω μόνο το ROS αυτή τη στιγμή, αλλά ξέρω ότι το Crazyflie είναι ενσωματωμένο σε άλλες πλατφόρμες και περιβάλλοντα λογισμικού. Για όσους δεν γνωρίζουν το ROS, είναι ένα λειτουργικό σύστημα για τη ρομποτική στο οποίο ο κώδικας μας λειτουργεί ως διαφορετικοί κόμβοι, οι οποίοι κρέμονται και διαβάζουν δεδομένα σε θέματα. Για να δώσω το παράδειγμά μου, στο σύστημά μου ένας κόμβος σύλληψης εικόνας κρέμεται σε ένα θέμα (/ camera / image_rect), το οποίο διαβάζει τον κόμβο αναγνώρισης εικόνων του cob_fiducials, επεξεργάζεται και κρέμεται η θέση σε άλλο θέμα, το οποίο το δικό μου λογισμικό κοχύλια και κρέμεται για τον ελεγκτή PID της θέσης Crazyflie.

Σας συνιστώ να αρχίσετε να χρησιμοποιείτε το λογισμικό με το Crazyflie και το Crazyflie με το λογισμικό. Είναι ιδανικό τόσο για τον ερασιτέχνη με ένα δωμάτιο με λίγο ελεύθερο χώρο όσο και για πανεπιστήμια, εργαστήρια και εργαστήρια. Είναι ιδανικό για μικρά έργα και αυτά μπορούν να χτιστούν το ένα πάνω στο άλλο. Στο τμήμα μου, για παράδειγμα, κάποιος προετοιμάζει το λογισμικό για να τραβήξει εικόνες με τον πιο ακριβή τρόπο και να το ετοιμάσει με τεκμηρίωση, έτσι ώστε ο επόμενος μαθητής να μπορεί να χρησιμοποιήσει αυτό το φυσικό και ηλεκτρονικό συγκρότημα για να κάνει αυτόματο έλεγχο και αυτό που έρχεται μετά μπορεί να χρησιμοποιήσει που ελέγχει να ακολουθήσει μονοπάτια που δίδονται στο drone.

Πριν από την ολοκλήρωση, πρέπει να σημειωθεί ότι η ανίχνευση Crazyflie μπορεί να γίνει και μόνο με την ίδια την IMU, όπως και με τις γενικές κάμερες (περίπτωση μου) ή με περισσότερα ή λιγότερο δαπανηρά και πολύπλοκα συστήματα ανίχνευσης και ανάμιξη πολλών από αυτές τις μεθόδους.

Τελικές λέξεις και συμπεράσματα για το Crazyflie

Αφού το χρησιμοποιήσαμε και το συγκρίνουμε με το Parrot AR.Drone2.0 που ένας σύντροφος χρησιμοποιεί επίσης στο ROS (παρά το γεγονός ότι διαθέτει ιδιόκτητα τεμάχια λογισμικού που δεν θα μπορέσουμε να τροποποιήσουμε ή να γνωρίσουμε), αυτό παρουσιάζει χαρακτηριστικά ξεκάθαρα ανώτερα από το Crazyflie 2.0. Το AR.Drone είναι πιο βολικό για πτήσεις αναψυχής, αλλά παρόλο που μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε εσωτερικούς χώρους, χρειάζεται πολύ περισσότερο ελεύθερο χώρο στο δωμάτιο / εργαστήριο και αυτό μπορεί να είναι δυσκίνητο.

Θα πρέπει να σημειωθεί ότι θα χρειαστούμε ένα επιτραπέζιο ή φορητό υπολογιστή για να εκτελέσουμε τα έργα μας και στα δύο, έτσι ώστε σε αναπτυξιακά έργα μερικές φορές δεν θα είναι πρακτικό να τα πάρετε στο πεδίο.

Ωστόσο, συνιστώ ανεπιφύλακτα το Crazyflie 2.0 σε όποιον θέλει να ξεκινήσει ή να συνεχίσει να παίζει πληροφορική και ρομποτική με κάτι τόσο διασκεδαστικό όσο ένα drone, ή να διδάξει άλλους. Συστήματα, προγραμματισμός, θεωρίες ελέγχου και αεροδυναμική, ό, τι είναι στο έλεός μας στην παλάμη του χεριού μας.

ΠΛΕΟΝΕΚΤΗΜΑΤΑ	ΕΛΛΕΙΨΕΙΣ
+ ΕΝΤΑΞΗ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟΥ	- PRICE.
+ ΣΥΝΤΗΡΗΜΕΝΟ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ	- ΔΕΝ ΠΕΡΙΛΑΜΒΑΝΕΤΑΙ ΜΕ ΤΟ ΚΡΑΖΥΡΑΝΙΟ ΠΟ, ΑΠΑΡΑΙΤΗΤΟ
+ FORUM	- ΧΑΜΗΛΗ ΜΠΑΤΑΡΙΑ (7 ')
+ ΜΕΓΕΘΟΣ ΚΑΙ ΧΩΡΗΤΙΚΟΤΗΤΑ	- ΔΕΝ ΕΡΓΑΖΕΤΑΙ ΜΕ ΤΗΝ ΑΝΤΑΛΛΑΚΤΙΚΗ ΜΠΑΤΑΡΙΑ
+ ΚΑΤΑΛΟΓΟΣ ΑΛΛΩΝ ΑΞΕΣΟΥΑΡ	- ΧΕΙΡΟΚΙΝΗΤΗ ΠΤΗΣΗ ΒΕΛΤΙΩΜΕΝΗ ΑΠΟ ΤΗΝ ΠΕΡΙΟΧΗ ΤΩΝ ΤΙΜΩΝ

Η ομάδα επαγγελματικής αναθεώρησης σας απονέμει το χρυσό μετάλλιο και το σύμβολο προϊόντος που συνιστάται:

Bitcraze Crazyflie

ΣΥΣΤΑΤΙΚΑ

ΑΝΤΑΛΛΑΚΤΙΚΑ ΚΑΙ ΑΞΕΣΟΥΑΡ

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ

ΤΙΜΗ

FLIGHT

8/10

Το καλύτερο drone για να το προγραμματίσετε και να βάλετε ρομποτικά συστήματα.